Controle Motor DC com Arduino

• Objetivo: Controlar um motor DC (5 a 24 V), sua velocidade e sentido de giro, com um Arduino duemilanove.



• Descrição: neste projeto tento adaptar uma ponte H para contrele do sentido de giro de um motor DC e com a saída PWM do Arduino o controle da velocidade de giro do motor.
  


• Circuito base:

• Controle de PWM do Arduino:
  

• Circuito Adaptado:
  

• Rusultado: Quando montado na protoboard o circuito se comportou muito bem realizando a tarefa que foi de acelerar e desacelerar.
  


• Programa no Arduino:
  int motorPin = 5;
  void setup(){
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  }
  void loop(){
  motorAcceleration();
  }
  void motorAcceleration(){
  int delayTime = 200;
  for(int i = 255; i >= 0; i--){
  analogWrite(motorPin, i);
  delay(delayTime);
  }
  for(int i = 0; i < 256; i++){
  analogWrite(motorPin, i);
  delay(delayTime);
  }
  }
  


• Problematica: Ok, montei o circuito na proto board usei a alimentação de 5V do proprio arduino, e ele funciou perfeitamente mais com uma observação muito importante, a tensão que chega ao motor é a metade da que entra 2,5V quando o pulso do arduino chega em 255 o seu valor maximo. Então fui para algo mais avançado que é alimentar um motor de 6V. Para isso resolvi mudar a alimentação de 5V do arduino para uma outra fonte de 12V.
  Ai apareceu o problema o circuito não funcuionou o motor não rodou.

Placa Circuito Impresso - Modo Termico

ETAPAS DO MÉTODO

Vou agora descrever as etapas do método, considerando que você já tem o seu lay-out pronto em seu computador.

Passo 1 – Enviando o desenho para a impressora: imprima o seu lay-out (apenas trilhas e ilhas) em um papel fotográfico (já descrito anteriormente). O lado mais brilhante do papel (lado mais acetinado, parecendo plástico) é o que receberá o toner. Para este exemplo utilizei o papel Sistem Glossy (150 g/m2). Alguns programas oferecem o recurso para a inversão do desenho (MIRROR). Não use este recurso!!! Ele não será necessário neste método. Também não é necessário gerar um “negativo” da imagem. Veja na figura abaixo o desenho que utilizei para construir este artigo.

Passo 2 – Limpeza da placa e aplicação do desenho (transferência térmica): limpe bem a placa (lado com cobre) com uma palha de aço fina ou ainda com produtos específicos para tal. Acerte a folha sobre a superfície de cobre, com o desenho voltado para baixo. Aplique o ferro bem quente, pressionando o papel contra a placa, mas sem esfregar, apenas faça pressão. Isso faz com o toner se prenda no cobre de maneira bem firme. O tempo médio de aplicação do ferro é de 2 a 5 minutos.

Obs.: A temperatura do ferro e o tempo de aplicação podem variar de acordo com o tipo de papel e também com o modelo do ferro utilizado. Com o tempo você terá maior controle estas “variáveis”.

Passo 3 – Preparando o papel para ser retirado da placa: agora o toner já deve estar bem fixo na parte com cobre da placa. De maneira alguma tente retirar o papel !!! Nem pense nisso!!! Pegue uma bacia e coloque um pouco de água quente com detergente neutro. Tenha cuidado ao manusear a água quente. Evite acidentes!!!! A quantidade de água deve ser suficiente para cobrir a placa (imersão total). Coloque a placa com o papel voltado para cima e aguarde em torno de 30 a 45 minutos. A água quente com detergente vai ajudar a amolecer o papel e facilitará a sua retirada sem que o toner solte do cobre.
Obs.: A água não precisa estar a 100º C!!! Mais uma vez aqui a experiência dirá qual a melhor temperatura.

Passo 4 – Retirando o papel da placa: com a água ainda morna (cuidado para não se queimar!) comece a friccionar levemente o papel com as pontas dos dedos para que o mesmo se solte. Veja o processo na figura abaixo. Não é necessário força. Ele começará a soltar da placa lentamente. Não tenha pressa! Os resultados são melhores quando o conjunto está mergulhado na água com detergente (aquela que você usou). Quanto maior a gramatura do
papel, mais o mesmo demora para se soltar da placa. Vá friccionando com cuidado até que fique apenas o toner sobre o cobre.

Passo 5 – Limpeza, conferência e retoques: após a retirada do papel, banhe a placa em água corrente e enxugue-a com um pano macio (sem esfregar). Retire da mesma apenas o excesso da água. Verifique se existe alguma interrupção em alguma trilha e/ou ilha, se houver retoque com uma caneta para circuito impresso. Se forem necessários muitos retoques você deve parar e buscar quais foram os “motivos” que levaram a sua “transferência” não ter ficado perfeita (ou perto disso). Lembra-se da escolha do papel, temperatura do ferro, tempo de aplicação do ferro e força na fricção para soltar o papel? São variáveis que deverão ser repensadas.

Passo 6 – Corrosão da placa e remossão do toner: agora prepare uma segunda bacia, com percloreto de ferro, para a corrosão da placa. Coloque a placa para corrosão. Após finalizada a corrosão lave a placa em água corrente. Enxugue bem a placa e para retirar o toner use uma palha de aço ou algodão umedecido com “removedor para esmalte de unhas” (cuidado para não manchar a placa com o toner misturado com o removedor).
Aproveite para fazer mais uma verificação na mesma. Veja se nenhuma trilha ficou interrompida, ilhas sem ligação, eoutros defeitos. Se ficou, ou você não fez uma boa conferência no passo 5 ou deixou muito tempo a placa na corrosão. Geralmente quando o percloreto é velho e/ou a placa não foi devidamente limpa a corrosão é irregular, e isso pode provocar excesso de corrosão em alguma parte da placa, levando embora um pedaço de trilha, ilha, etc. Se tudo correu bem, o resultado obtido impressionará. A placa que preparei durante a montagem deste artigo pode ser vista na figura abaixo.