Controle Motor DC com Arduino

• Objetivo: Controlar um motor DC (5 a 24 V), sua velocidade e sentido de giro, com um Arduino duemilanove.



• Descrição: neste projeto tento adaptar uma ponte H para contrele do sentido de giro de um motor DC e com a saída PWM do Arduino o controle da velocidade de giro do motor.
  


• Circuito base:

• Controle de PWM do Arduino:
  

• Circuito Adaptado:
  

• Rusultado: Quando montado na protoboard o circuito se comportou muito bem realizando a tarefa que foi de acelerar e desacelerar.
  


• Programa no Arduino:
  int motorPin = 5;
  void setup(){
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  }
  void loop(){
  motorAcceleration();
  }
  void motorAcceleration(){
  int delayTime = 200;
  for(int i = 255; i >= 0; i--){
  analogWrite(motorPin, i);
  delay(delayTime);
  }
  for(int i = 0; i < 256; i++){
  analogWrite(motorPin, i);
  delay(delayTime);
  }
  }
  


• Problematica: Ok, montei o circuito na proto board usei a alimentação de 5V do proprio arduino, e ele funciou perfeitamente mais com uma observação muito importante, a tensão que chega ao motor é a metade da que entra 2,5V quando o pulso do arduino chega em 255 o seu valor maximo. Então fui para algo mais avançado que é alimentar um motor de 6V. Para isso resolvi mudar a alimentação de 5V do arduino para uma outra fonte de 12V.
  Ai apareceu o problema o circuito não funcuionou o motor não rodou.